1、20年磨一剑,只为解放辛苦作业的焊接工人
焊接最初是作为一种修复或维修手段出现的,但目前已成为最重要的制造方法之一,也是最基本的建造方法,几乎所有的金属制品,从简单的日常生活用品到复杂的交通工具及设施无不是采用焊接方法制造的。可以说如果没有焊接,火车不能像如今这样平稳运行;如果没有焊接,核电站造不出来、航空母舰造不出来、航天器也造不出来。但这一切庞大的工程及舒适便利的生活背后,是成百上千万的焊接工人辛苦劳作换来的。他们爬高上低不说,他们的通常作业是在充斥着呛鼻气味的密闭空间穿戴整齐,抱着个 “火枪”严正以“焊”,焊枪喷射2300摄氏度的烈焰,身上和手上也常常被焊花烫着到处是疤。可是最让他们担心的是焊接过程中到处飞溅的烟尘,和孤光、辐射等对身体的伤害,一些焊龄长一点的焊工,都出现了不同程度的腰间盘突出和视力模糊甚至尘肺病等病状。
潘际銮院士,我国焊接领域的开拓者,他参与解决了我国多项重大工程问题,他的焊接技术让中国8万里高铁轨道“天衣无缝”,让中国的核电站“密不透风”,也正是因为有了潘院士的焊接技术,我们的中国火箭才可上九天揽月,我们的“蛟龙号”才可下五洋捉鳖。
潘院士心中一直有一个想法:总有一天,我们要实现大型工件的焊接自动化,要用先进的自动化焊接技术把艰苦工作的焊接工人解放出来!终于在1997年自动焊接机器人的雏形被设计了出来,潘院士敏锐地认定,以此为基础,制作爬行式焊接机器人,就能解决大型结构焊接自动化的问题。又经过了长达10年的研究,“无轨导全位置爬行焊接机器人”终于研制成功,并获得了美国专利。20年的努力只为一“焊”!
2、博清科技传承历史使命,开拓自动化焊接产业化新征程
由潘院士团队首创的无轨导全位置爬行焊接机器人,实现了无轨道、无导向、焊缝识别、跟踪和焊接控制系统等核心技术,要让这款机器人实现量产投入实际生产当中,还需针对实际工程场景的使用需求作进一步的创新升级,这需要大量人力和资金投入。
为实现导师“早日将无轨导全位置爬行焊接机器人投入产业化应用,为国家经济建设做贡献”这一夙愿,潘院士博士生、拥有航天科工和西门子工作经历,同时也是九三学社中央促进创新工作委员会委员的冯消冰先生于2017年1月18日创建北京博清科技有限公司承接了潘院士团队科研创新成果,组建了由机械、焊接工艺、控制、图像处理专业博士、硕士等组成的资深研发和管理团队,开始了机器人的产业化进程。
博清科技团队经过近三年的刻苦攻关,突破了技术壁垒,掌握了核心科技,在国际上率先发明创造出由数字图像处理信号、位置传感器和爬行机构相结合的,可在三维曲面的大型机构件自主寻缝焊接的新一代无轨导全位置爬行焊接机器人,机器人重量只有16公斤,所有负载加起来也仅有25公斤,产品更加轻便、灵活,跟踪精度可以达到0.2毫米。
博清科技无轨导全位置爬行焊接机器人一经投放市场就引起了国内外客户和资本市场的强烈关注。目前博清科技已经与中石化、中石油、中集、中铁隧道、铁建重工、沪东造船等央企和自动化外企建立了密切的合作关系。博清科技焊接机器人在一期工程总投资达400亿的中石化广东中科炼化一体化项目上成功批量应用,实现了石化储罐的自动化焊接,焊接合格率达到100%,焊接成本直接降低28%,这还没计算提高了焊接质量带来的间接效益,获得了用户的好评。在中集宏图某化工项目现场,国内外第一次实现了球罐的自动化焊接,在球型压力容器的自动化焊接应用方面取得了突破性进展。无轨导全位置爬行焊机器人产业化应用的成功和应用领域的进一步拓展也提升了博清科技的估值空间,近期博清科技完成了数千万元的Pre-A轮融资,为下一步无轨导爬行焊接机器人产业化布局奠定了良好的基础。
3、打破技术壁垒,博清科技科研成果取得国际领先水平
博清科技深知创新创业永远在路上,经过近三年的努力,在国内顶级焊接专家团队的指导运作之下,博清科技的产品升级非常快,从公司成立之初的2代机、到去年在项目应用的3代机,到今年推出的4代机、4+机型。短短不到三年的时间内,博清“无轨导全位置爬行焊接机器人”在产业化应用方面取得了一个又一个重大突破,受到了用户极大的好评,客户满意度100%。在2018年的全国创新创业大赛中,博清的“无轨导爬行焊接机器人”项目取得了全国先进制造行业第二名、北京市先进制造业一等奖等多项奖项;2019年,获得法国蒙彼利埃国际发明奖金奖、“创客中国”人工智能中小企业创业大赛一等奖、中关村国际前沿科技创新大赛智能制造与新材料领域TOP10、德勤-亦庄明日之星企业等等,博清科技“无轨导全位置爬行焊接机器人”获得的奖项数不胜数,许多投资机构、知名的券商、会所、律所慕名而来,希望为博清的企业愿景助一把力,并作为科创板的种子公司进行重点培育。
于2019年12月6日下午,中国机械工程学会依据科技部《科学技术评价办法》的有关规定,按照科技成果评价的标准及程序,本着科学、独立、客观、公正的原则,组织专家对博清科技“无轨导全位置爬行焊接机器人”进行了科技成果评价。中国焊接领域泰斗级专家、哈尔滨焊接研究所有限公司林尚扬院士,哈尔滨工业大学吴林教授,中核二三中核设计焊研所所长潘国伟等一行国内焊接领域顶尖专家在博清科技的湛江、泰州项目部工程现场进行实地参观指导,现场观摩了博清科技爬行焊接机器人球罐激光跟踪、球罐的立焊、横焊、仰焊等全方位的焊接演示。林尚扬院士观看现场后评价说:“博清科技无轨导全位置爬行焊接机器人能够自主寻找焊缝、自动调整参数,应用范围广、潜力巨大。另外,该机器人的产业化应用对减轻人工焊接强度起到了重要作用,整体技术达到国际先进水平”;吴林教授评价说:“博清科技的爬行焊接机器人和其他工业机器人不一样,开辟了一种全新的技术路线,是世界首创。爬壁机器人全世界都在攻关,唯有博清机器人在最难的非结构焊接领域中发挥了作用,目前博清的机器人产业化基本成熟,已走在世界前列”。
据悉,参加此次鉴定会的专家均为国内焊接领域最顶级的专家,与会专家针对博清科技取得的成果是否真正解决了大型超大型工件焊接的行业难题,是否真正攻克了焊接自动化的无轨道、无导向、焊缝识别、跟踪和焊接控制系统等核心技术壁垒等问题进行了激烈的讨论。经专家委员会探讨,给出鉴定意见:该项目成果技术难度大、创新性强,具有自主知识产权,整体技术达到国际先进水平,其中在三维曲面的大型结构件上自主寻缝及焊缝对中技术达到国际领先地位。与会专家一致同意,“无轨导全位置爬行焊接机器人”通过科技成果评价。并建议博清科技要进一步开拓市场,扩大应用领域。
4、解决刚需,利国利民,博清科技引领世界科技前沿
在现代工业化快速发展的今天,越来越多的行业开始使用工业机器人,自动化,智能化是工业科技今后的发展方向,机器代替人是一种刚需。现阶段,博清科技焊机机器人已经更迭到了4+代机,其爬行机本体可在六个自由度活动,动态响应性能好。博清科技研发了适应不同场景、不同环境的智能跟踪机器人,并将其陆续应用到石油化工、船舶制造、轨道交通、核电、能源等众多重要领域。据可靠数据测算,这些领域的自动化焊接需求量可达千亿元,市场前景非常广阔。
博清科技总经理冯消冰说,我们要做的就是颠覆传统工业户外作业模式,让工人安全、高效、轻松、体面的工作,提升幸福指数。让智能特种机器人触达每一个危险角落,真正实现“无人则安,乐享制造”,这是公司的使命。博清科技注重科研投入,正在研发如检测机器人、喷涂机器人、清洗机器人、除锈机器人等产品,并已在美国、欧盟、日本、韩国、新加坡、南非、俄罗斯等国家和地区进行专利布局。未来,博清科技致力于成为大型结构件自动化焊接领域的世界第一,将智能特种机器人打造为国家名片。